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SZ系列直流伺服电动机 

概述
SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于各种机械设备及自动控制系统中,作执行元件,也可用作驱动元件。本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高、零部件通用化程度强等特点。
按激磁方式本系列电动机分为:他激(并激)、串激(C)、复激(F)三种。
本系列电机可配用WK、SK系列直流控制稳压电源,实现无级调速、张力控制、正反运行等功能。
本系列电动机可与多种系列减速器相配合,满足用户对转矩、转速、安装位置的不同要求。
安装形式:

安装结构型式 安装结构型式代号 机座号
单轴伸 双轴伸
机壳外圆安装 A5 AA5 70-130
端盖凸缘安装 A3 AA3 70-130
底脚安装 A1 AA1 90-130

使用条件
海拔不超过4000m
环境温度:-40℃∽+55℃
空气相对温度:≤95%(25℃时)
振动:振频10-150HZ,加速度2.5g
冲击:7g(峰值)
允许温升:≯75K(海拔为1000m时)
任意安装位置:
对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作
(1)有凝露 (2)有霉菌
贮存环境要求 注意事项
1、空气温度:-5℃∽+35℃
2、相对湿度:<70%
3、通风良好,空气中不带腐蚀性气体
1、输入电压等级确保正确
2、电机出轴与负载,连接时不能重力敲打、挤压,以免造成内部变形走位,产生严重噪声或卡死现象。
结构及电气线路图

1、结构
SZ系列电动机为封闭自冷电磁式,E级绝缘,电机借联轴装置与被驱动机构相联。定子由钢管机壳、可卸磁级和线圈组成。在槽电枢、具有换向器。两端盖均由铝合金铸成。管式刷握粘固在前端盖上。前端盖设有保护带式观察孔。
2、电气线路图(点击放大)

型号 转矩
( mN.m)
转速
(r/min)
功率
( W)
电压
(V)
电流(A)
不大于    
允许顺逆转速差
(r/min)
转动惯量
不大于
(mN.m.s2)
附注
电枢
激磁
电枢 激磁 200 0.014  
55SZ01
65
3000
20.0
24
24
1.55
0.430
200
0.014
55SZ02
65
3000
20.0
27
27
1.37
0.420
200
0.014
55SZ03
65
3000
20.0
48
48
0.79
0.220
200
0.014
55SZ04
65
3000
20.0
110
110
0.34
0.090
200
0.014
55SZ05
55
6000
35.0
24
24
2.70
0.430
300
0.014
55SZ06
55
6000
35.0
27
27
2.30
0.420
300
0.014
55SZ07
55
6000
35.0
48
48
1.34
0.220
300
0.014
55SZ08
55
6000
35.0
110
110
0.54
0.090
300
0.014
55SZ09 42
8000
-10000
40.0 110 110 0.66 0.090 400 0.014  
55SZ10/H4
55
6000
35.0
27
27
2.30
0.320
300
0.014
55SZ11/H5
22
4500
10.0
12
2.50
0.014
串励
55SZ51
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ51/H2
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ51/H7
91
3000
29.0
24
24
2.25
0.490
200
0.019
55SZ52
91
3000
29.0
27
27
2.00
0.440
200
0.019
55SZ53
91
3000
29.0
48
48
1.15
0.240
200
0.019
55SZ54
91
3000
29.0
110
110
0.46
0.097
200
0.019
55SZ55
78
6000
50.0
24
24
3.45
0.490
300
0.019
55SZ56
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ56/H1
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ57
78
6000
50.0
48
48
1.74
0.240
300
0.019
55SZ58
78
6000
50.0
110
110
0.74
0.097
300
0.019
55SZ59/H3
78
6000
50.0
27
27
3.10
0.440
300
0.019
55SZ60
66
4200
29.0
48
48
1.25
0.490
250
0.019
55SZ61C/H1 150 3500 55.0 110 1.20 350 0.019
串激场控,短时20S,休息10S,连续3次后冷至室温。
55SZ62C
65
3000
20.0
48
1.10
200
0.008
串励场控
55SZ63C
65
3000
20.0
110
0.50
200
0.008
串励场控
55SZ64C
65
3000
20.0
24
2.20
200
0.008
串励场控



型号 转矩
(mN.m)
转速
(r/min)
功率
(W)
电压
(V)
电流(A)
不大于

允许顺逆转速差
(r/min)

转动惯量不大于
(mN.m.s2)
附注
电枢

激磁 
电枢 激磁
70SZ01
127
3000
40.0
24
24
3.00
0.500
200
0.058
70SZ02
127
3000
40.0
27
27
2.60
0.440
200
0.058
70SZ03
127
3000
40.0
48
48
1.60
0.250
200
0.058
70SZ04
127
3000
40.0
110
110
0.60
0.110
200
0.058
70SZ05
108
6000
68.0
24
24
4.80
0.500
300
0.058
70SZ06
108
6000
68.0
27
27
4.40
0.440
300
0.058
70SZ06/H1
108
6000
68.0
27
27
4.40
0.440
300
0.058
70SZ07
108
6000
68.0
48
48
2.40
0.250
300
0.058
70SZ08
108
6000
68.0
110
110
1.00
0.110
300
0.058
70SZ09F
108
1800
20.0
220
220
0.23
0.030
0.058
复励
70SZ51
176
3000
55.0
24
24
4.00
0.570
200
0.070
70SZ52
176
3000
55.0
27
27
3.50
0.500
200
0.070
70SZ53
176
3000
55.0
48
48
1.90
0.310
200
0.070
70SZ54
176
3000
55.0
110
110
0.80
0.130
200
0.070
70SZ55
147
6000
92.0
24
24
6.00
0.570
300
0.070
70SZ56
147
6000
92.0
27
27
5.40
0.500
300
0.070
70SZ57
147
6000
92.0
48
48
3.00
0.310
300
0.070
70SZ58
147
6000
92.0
110
110
1.20
0.130
300
0.070
70SZ59 93
8000
-10000
88.0 100 100 1.32 0.130 400 0.070  
70SZ61/H3
176
3000
55.0
27
27
3.50
0.490
200
,
0.070
70SZ62/H2 398 6000 250.0 28 28 18.00 0.500   0.070
复励负载4min,空载6min,冷却至室温
70SZ63/H3
147
6000
92.0
24
24
6.00
0.600
300
0.070
70SZ64
127
3000
40.0
160
175
0.48
0.900
200
0.070
70SZ65/H5
176
4500
83.0
36
36
3.50
0.320
250
0.070
70SZ101 167
7500
-9500
148.0 110 110 1.95 0.120 400    
70SZ101/H4 167
7500
-9500
148.0 110 110 1.95 0.120 400    
70SZ103
294
2750
85.0
48
24
3.00
0.720
180
短时工作30min
70SZ104/H1 392 10000 410.0 27 27 30.00 0.600 500   短时工作2min

70SZ106

150

7000

110.0

200

200

0.75

0.083

350

70SZ105/H2 539 6000 338.0 28 28 22.00 0.420     复励负载4min ,空载6min,冷却至室温



型号 转矩
(mN.m)
转速
(r/min)
功率
(W)
电压
(V)
电流(A)
不大于

允许顺逆转速差
(r/min)

转动惯量不大于
(mN.m.s2)
附注
电枢

激磁 
电枢 激磁
90SZ01
323
1500
50.0 110 110 0.66 0.200 100 0.180
90SZ02
323
1500
50.0 220 220 0.33 0.110 100 0.180
90SZ03
294
3000
92.0 110 110 1.20 0.200 200 0.180
90SZ04
294
3000
92.0 220 220 0.60 0.110 200 0.180
90SZ05
294
3000
92.0 24 24 6.10 0.800 200 0.180
90SZ10
294
3000
92.0 180 220 0.75 0.110 200 0.180
90SZ11
294
3000
92.0 36 36 4.00 0.520 200 0.180
90SZ12/H5
294
3300
100.0 27 27 6.10 0.900 220 0.180
90SZ13
323
1000
34.0 180 200 0.33 0.120 80 0.180
90SZ14
323
1500
50.0 180 200 0.44 0.120 100 0.180
90SZ15
294
2250
69.0 180 180 0.56 0.120 150 0.180
90SZ16
323
1500
50.0 48 48 1.5      
90SZ51
510
1500
80.0 110 110 1.10 0.230 100 0.250
90SZ52
510
1500
80.0 220 220 0.55 0.130 100 0.250
90SZ53
480
3000
150.0 110 110 2.00 0.230 200 0.250
90SZ54
480
3000
150.0 220 220 1.00 0.130 200 0.250
90SZ55
510
1500
80.0 24 24 5.00 1.000 100 0.250
90SZ57 480 15000 500.0 220 220 3.70 0.130 700 0.250 短时,2min intermittent,2min
90SZ58 480 15000 500.0 55 56 16.00 0.470 700 0.250 短时,2min intermittent,2min
90SZ60 824 1500 130.0 60 60 4.00 0.520 100 0.250 短时,2min intermittent,2min
90SZ61/H1 294 3000 92.0 48 48 2.90 0.490 200 0.250  
90SZ62/H4 510 3000 160.0 36 36 6.70 0.620 200 0.250  
90SZ64 510 1000 54.0 180 200 0.48 0.140 70 0.250  
90SZ65 510 1500 80.0 180 200 0.68 0.140 100 0.250  
90SZ66 480 2250 113.0 180 200 0.90 0.140 150 0.250  
90SZ67 480 3000 150.0 180 200 1.25 0.140 200 0.250  
90SZ68C/H7 176 13000 240.0 24 18.00   0.250 串励 ,短时,1h
90SZ69 245 6000 150.0 220 220 1.10 0.130 300 0.250  
90SZ71 480 3000 150.0 24 24 4.90 0.630 200 0.250  



型 号 转矩
(mN.m)
转速
(r/min)
功率
(W)
电压
(V)
电流(A)
不大于
允许顺逆转速差
(r/min)
转动惯量不大于
(mN.m.s2)
附注
110SZ01
784
1500
123.0
110
110
1.80
0.270
100
0.560
110SZ02
784
1500
123.0
220
220
0.90
0.130
100
0.560
110SZ03
637
3000
200.0
110
110
2.80
0.270
200
0.560
110SZ04
637
3000
200.0
220
220
1.40
0.130
200
0.560
110SZ07
477
10000
500.0
110
110
7.20
0.420
500
0.560
短时,10min
110SZ10H5
686
500
36.0
12
12
4.80
2.500
30
0.560
110SZ12
637
3000
200.0
160
190
1.80
0.140
200
0.560
110SZ13C/H10
318
6000
200.0
110
2.80
0.560
串励
110SZ14
784
1000
82.0
180
200
0.67
0.140
70
0.560
110SZ15
784
1500
123.0
180
200
0.98
0.140
100
0.560
110SZ16
637
2250
150.0
180
200
1.20
0.140
150
0.560
110SZ49F/H13
477
3000
150.0
48
4.80
0.150
复励
110SZ51
1177
1500
185.0
110
110
2.50
0.320
100
0.760
110SZ51/H7
1177
1500
185.0
110
110
2.50
0.320
100
0.760
110SZ52
1177
1500
185.0
220
220
1.25
0.160
100
0.760
110SZ52/H8
1177
1500
185.0
220
220
1.25
0.160
100
0.760
110SZ53
980
3000
308.0
110
110
4.00
0.320
200
0.760
110SZ53/H1
980
3000
308.0
110
110
4.00
0.320
200
0.760
110SZ53/H4
980
3000
308.0
110
110
4.00
0.320
200
0.760
110SZ53/H6
980
3000
308.0
110
110
4.00
0.320
200
0.760
110SZ54
980
3000
308.0
220
220
2.00
0.160
200
0.760
110SZ55
980
3000
308.0
24
24
16.50
1.300
200
0.760
110SZ55/H11
980
3000
308.0
24
24
16.50
1.300
200
0.760
110SZ56
1177
1000
123.0
110
110
1.70
0.320
100
0.760
110SZ56/H3
1177
1000
123.0
110
110
1.70
0.320
100
0.760
110SZ57
824
1450
125.0
54
54
3.24
0.540
0.760
110SZ57 824 2000 172.0 54 54 4.50 0.540   0.760
借调不磁场电流实现
110SZ59
1274
3000
400.0
96
96
5.50
0.270
200
0.760
短时,1h
110SZ59/H2
1274
3000
400.0
96
96
5.50
0.270
200
0.760
短时,1h
110SZ60
980
3000
308.0
110
110
4.00
0.320
200
0.760
110SZ61
843
1700
150.0
12
12
17.00
2.100
120
0.760
110SZ62
980
3000
308.0
220
250
1.80
0.130
200
0.760
110SZ63/H12
573
3000
180.0
48
48
5.40
0.660
200
0.760
110SZ63FL/H12
574
3000
180.0
48
48
5.00
0.760
复励
110SZ64
1177
1500
185.0
180
220
1.32
0.180
100
0.760
110SZ65
980
2250
230.0
180
200
1.65
0.180
150
0.760

110SZ67

1177

1000

123.0

180

200

0.85

0.180

100

0.760

 
110SZ66
980
3000
308.0
180
200
2.15
0.180
200
0.760



型 号 转矩
(mN.m)
转速(r/min) 功率(W) 电压(V)
电流(A)不大于
允许顺逆转速差(r/min) 转动惯量不大于(mN.m.S2) 附注
电枢 激磁 电枢 激磁
130SZ01
2256
1500
355.0
110
110
4.40
0.280
100
1.960
130SZ02
2256
1500
355.0
220
220
2.20
0.180
100
1.960
130SZ02/H6
2256
1500
355.0
220
220
2.20
0.180
100
1.960
130SZ02/H7
2256
1500
355.0
220
220
2.20
0.180
100
1.960
130SZ03
1912
3000
600.0
110
110
7.60
0.280
200
1.960
130SZ03/H1
1912
3000
600.0
110
110
7.60
0.280
200
1.960
130SZ03M/H5
1912
3000
600.0
110
110
7.60
0.280
200
1.960
130SZ04
1912
3000
600.0
220
220
3.80
0.180
200
1.960
130SZ04/H8
1912
3000
600.0
220
220
3.80
0.180
200
1.960
130SZ04M/H5
1912
3000
600.0
220
220
3.80
0.180
200
1.960
130SZ05F/H1
1275
3000
400.0
110
110
5.40
0.230
1.960
复励
130SZ06
2256
750
177.0
110
110
2.30
0.280
75
1.960
130SZ07M/H1
1593
1500
250.0
220
220
1.60
0.160
100
1.960
130SZ08M/H1 1593 1500 250.0 180 180 1.80 0.280 100 1.960  
130SZ09/H3
1912
2000
400.0
24
24
24.00
0.820
130
1.960
并励
130SZ11
2256
1500
355.0
180
180
3.00
0.140
100
1.960
130SZ12
1912
3000
600.0
180
200
5.00
0.140
200
1.960
130SZ13C
1912
2500
500.0
160
5.00
150
1.960
串励场控
130SZ14C
1912
1500
300.0
180
2.50
1.960
串励
130SZ16/H10
1470
2000
300.0
90
220
4.70
0.170
130
1.960
130SZ17F/H12
1912
2000
400.0
24
24
2.50
0.550
1.960
复励
130SZ18
2256
1000
236.0
180
200
1.90
0.160
100
1.960
130SZ19/H13 2256 750 177.0 80 80 3.30 0.420 50 1.960
带制动器,制动力矩1.2N.m
130SZ22/H23
1147
2500
300.0
48
48
8.50
0.520
150
1.960
短时30min
130SZ61/H20
2867
2500
750.0
160
180
6.00
0.240
150
1.960
130SZ49F/T1
2256
1500
355.0
48
48
4.80
0.220
复励

130SZ80/T1

2867

1500

450.0

220

220

2.80

0.031

     
130SZ61/H21
2867
2500
750.0
160
180
6.00
0.240
180



点击:1630  录入时间:2012/9/23 【打印此页】 【返回
 
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